Студенты ФТФ ТГУ осваивают робототехнические системы

Сегодня различные робототехнические устройства можно встретить на каждом шагу: это роботы для уборки и охраны помещений, роботы для удаленного присутствия, сервисные роботы для выполнения рабочих операций в повседневной жизни человека и множество других.

Ну а в сфере образования вхождение в робототехнику связано с появлением множества средств макетирования роботов, готовых к использованию программно-аппаратных комплексов с открытой документацией и свободно распространяемого алгоритмического программного обеспечения.

Например, как сообщает пресс-служба Томского госуниверситета, студенты физико-технического факультета, обучающиеся по программе “Моделирование робототехнических систем”, под руководством доцента кафедры прикладной газовой динамики и горения Олега Фролова во время учебной практики отрабатывают навыки “общения” с антропоморфными роботами.

“Организация учебного процесса в вузе в большей степени носит исследовательский характер, поэтому задачи собственно макетирования и конструирования чего-либо отходят на второй план – на это нужно тратить слишком много времени. Поэтому в вузах чаще всего применяют готовые к эксплуатации модели роботов или лабораторные установки”, – объясняет доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения ФТФ ТГУ Олег Фролов.

Уточняеися, что антропоморфный робот, используемый на ФТФ, представляет собой человекоподобную модель высотой 51 см, включающую 20 степеней подвижности суставов на базе сервоприводов, систему технического зрения и встроенный ПК на базе процессора Intel. При этом функциональные возможности антропоморфных роботов в образовательном процессе очень обширны и позволяют на практике изучать элементы теории автоматического управления, программную архитектуру систем управления роботом, инерциальные навигационные системы, алгоритмы автономной навигации, техническое зрение, распознавание, селекцию объектов и многое другое.

Предполагается, что новом учебном году сиуденты будут работать сразу над несколькими проектами: разработкой алгоритмов управления антропоморфным роботом для преодоления препятствий в автономном и полуавтономном режимах (это когда переход между задачами осуществляется по команде оператора).

Также в планах изучить принципы взаимодействия роботов между собой и с технологическими машинами, разработать алгоритмы автономной навигации, технического зрения, распознавания и выбора объектов при выполнении технологических операций антропоморфным роботом.

Как отметил Олег Фролов, в последние годы тематика разработок и соревнований в робототехнике стала ориентироваться на решение практических повседневных задач с помощью антропоморфных роботов. И поэтому каждый из проектов вуза можно воспринимать в качестве первых этапов становления профессиональных разработчиков в области робототехники.

редакция новостей

фото предоставлены пресс-службой ТГУ