В ТГУ созданы новые алгоритмы “общения” дронов, работающих в группе
Выпускник магистратуры Томского госуниверситета из Пакистана разработал новые алгоритмы для работы беспилотников в группах. Программа обеспечивает надежную связь между дронами и защищает их от взлома, сообщается на сайте вуза.
Отмечается, что дроны могут использоваться для поиска пострадавших при техногенных катастрофах или стихийных бедствиях, мониторинга окружающей среды, геологоразведки и так далее. Если для этих задачи используется группа дронов, то процесс ускоряется, повышается его эффективность и надежность.
“Выпускник магистерской программы Computer engineering: Applied Al and Robotics факультета инновационных технологий Томского госуниверситета Казават Зирак (Пакистан) создал новые алгоритмы для обеспечения связи между дронами, работающими в группе. Благодаря использованию технологии блокчейн и других инструментов разработчику удалось достичь высокой степени защищённости беспилотников от взлома и передачи ложных данных”, – говорится в сообщении.
Уточняется, что применение групп дронов пока сдерживается некоторыми техническими барьерами. Одним из них является необходимость обеспечения надёжной, устойчивой к помехам связи между дронами. Сложность такой связи обусловлена несколькими причинами. Во-первых, в отличие от наземного транспорта, связь осуществляется в пространстве трёх координат – добавляется высота, из-за чего повышается сложность построения коммуникации в сети. Во-вторых, бортовой компьютер дрона должен обеспечивать вычислительное быстродействие, но при этом быть легким и потребляющим мало энергии. В основу новой коммуникационной сети была положена технология LoRaWAN.
“Вследствие этого возникает ещё одна проблема – дроны могут передавать друг другу только короткие сообщения, формат их “общения” ограничен, – говорит автор алгоритма, выпускник ФИТ ТГУ Казават Зирак. – Чтобы преодолеть эти и другие технические барьеры, были разработаны новые алгоритмические решения, создан свой протокол обмена данных. Благодаря этому дроны научились отправлять друг другу сообщения нужного формата на расстояния до двух километров. При этом они не перебивают друг друга и транслируют данные только в том случае, если в эфире наступила тишина. Ранее после передачи каждого сообщения канал замолкал на две секунды. Разделение приёмника и передатчика позволило решить эту проблему”.
Для повышения безопасности обмена данными внутри группы в коммуникацию дронов были введены технологии блокчейн. Каждую команду, поступающую от одного летающего робота, для её принятия должны подтвердить остальные участники группы. Это позволяет защитить группу от внешнего воздействия и передачи ложных команд.
Добавляется, что Казават Зирак уже подал документы в аспирантуру ТГУ. Во время диссертационных исследований программный инженер намерен довести рабочую версию до готового аппаратно-программного продукта.
редакция новостей
фото pixabay.com